Robôs: 5 componentes importantes de robôs
Alguns dos componentes importantes dos robôs são os seguintes:
1. Manipulador:
Assim como o braço humano, o robô consiste no que é chamado de manipulador com várias articulações e elos.
Imagem Cortesia: upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/05/HONDA_ASIMO.jpg
2. Endefector:
A base do manipulador é fixada ao suporte de base e em sua outra extremidade livre, o Endeffector é anexado.
Espera-se que o Endeffector realize tarefas normalmente executadas pelos arranjos de palma e dedos do braço humano.
3. O dispositivo de locomoção:
No caso dos seres humanos, o poder para o movimento do braço, a palma e os dedos é fornecido pelos músculos. Para o robô, o poder para o movimento (locomoção) é fornecido pelos motores. Os motores utilizados para fornecer locomoção em robôs são de três tipos, dependendo da fonte de energia: elétrica, hidráulica ou pneumática.
4. O Controlador:
O computador digital (o hardware e o software) atua como um controlador para o robô. O controlador funciona de maneira análoga ao cérebro humano. Com a ajuda deste controlador, o robô é capaz de realizar as tarefas atribuídas. O controlador direciona e controla o movimento do manipulador e do endetor. Em outras palavras, o controlador controla o robô.
5. Os Sensores:
Sem os dados fornecidos pelos órgãos dos sentidos, o cérebro seria incapaz de inteligência. Em outras palavras, o controlador (o computador) do robô não pode fazer nenhuma tarefa significativa, se o robô não estiver com um componente análogo aos órgãos sensoriais do corpo humano. Assim, o quinto e mais importante componente do robô é o conjunto de sensores. Os sensores não são nada além de instrumentos de medição que medem quantidades como posição, velocidade, força, torque, proximidade, temperatura, etc.